Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

Аврутов, Вадим Вікторович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Бурау, Надія Іванівна	-
dc.contributor.author	Аврутов, Вадим Вікторович	-
dc.date.accessioned	2021-01-05T10:26:16Z	-
dc.date.available	2021-01-05T10:26:16Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Аврутов, В. В. Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів : дис. … д-ра техн. наук : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Аврутов Вадим Вікторович. – Київ, 2020. – 309 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38490	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	широта	uk
dc.subject	довгота	uk
dc.subject	курс	uk
dc.subject	азимут	uk
dc.subject	інерціально-вимірювальний модуль	uk
dc.subject	інерціально-навігаційна система	uk
dc.subject	гіроскопи	uk
dc.subject	акселерометри	uk
dc.subject	калібрування	uk
dc.subject	алгоритм контролю та діагностики	uk
dc.subject	latitude	uk
dc.subject	longitude	uk
dc.subject	heading	uk
dc.subject	azimuth	uk
dc.subject	inertial measurement unit	uk
dc.subject	inertial navigation system	uk
dc.subject	gyroscopes	uk
dc.subject	accelerometers	uk
dc.subject	calibration	uk
dc.subject	control and diagnostic algorithm	uk
dc.subject	долгота	uk
dc.subject	инерциально-измерительный модуль	uk
dc.subject	инерциально-навигационная система	uk
dc.subject	гироскопы, акселерометры	uk
dc.subject	калибровка	uk
dc.subject	алгоритм контроля и диагностики	uk
dc.title	Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів	uk
dc.type	Thesis Doctoral	uk
dc.format.page	309 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	531.383	uk
dc.description.abstractuk	Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.	uk
Appears in Collections:	Дисертації (вільний доступ) Дисертації (ПСОН)