Вимірювальний маніпулятор

Сологуб, Роман Юрійович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Солодкий, Валерій Іванович	-
dc.contributor.author	Сологуб, Роман Юрійович	-
dc.date.accessioned	2021-01-21T11:48:02Z	-
dc.date.available	2021-01-21T11:48:02Z	-
dc.date.issued	2020-12	-
dc.identifier.citation	Сологуб, Р. Ю. Вимірювальний маніпулятор : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Сологуб Роман Юрійович. – Київ, 2020. – 119 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38854	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	вимірювальний маніпулятор	uk
dc.subject	промисловий робот	uk
dc.subject	системи логістики	uk
dc.title	Вимірювальний маніпулятор	uk
dc.type	Master Thesis	uk
dc.format.page	119 c.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	621.9	uk
dc.description.abstractuk	На основі аналізу ринку та конструкцій промислових роботів, була запропонована нова конструкція вимірювального маніпулятора з підвісним розміщенням для використання на конвеєрних лініях. Також запропоновано використання датчиків, на основі їх аналізу, та спроектовано кріплення для них. Проведено аналіз напружено-деформованого стану рами та направляючих для підвісного розміщення в CAD системах. Виконано підбір електродвигунів, аналіз інтеграцій існуючих рішень, проектування елементів промислового робота. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту.	uk
dc.description.abstracten	Based on the analysis of the market and designs of industrial robots, a new design of a measuring manipulator with suspended displacement for use on conveyor lines was proposed. It is also proposed to use sensors, based on their analysis, and designed mounts for them. The analysis of the stress-strain state of the frame and guides for suspension placement in CAD systems is carried out. Selection of electric motors, analysis of integrations of existing solutions, design of elements of industrial robot are performed. The market analysis is carried out on the basis of the startup project.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Appears in Collections:	Магістерські роботи Магістерські роботи (ККМ)