Skip navigation
DSpace logo
  1. ELAKPI
  2. Наукова періодика
  3. Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник
  4. 2012
  5. Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 20(40)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3897
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorШпіт, С. В.-
dc.contributor.authorКучер, І. М.-
dc.contributor.authorМойсеєнко, А. В.-
dc.contributor.authorКакотко, А. В.-
dc.contributor.authorShpit, S. V.-
dc.contributor.authorKucher, I. M.-
dc.contributor.authorMoyseenko, A. V.-
dc.contributor.authorKakotko, A. V.-
dc.contributor.authorШпит, С. В.-
dc.contributor.authorКучер, И. Н.-
dc.contributor.authorМойсеенко, А. В.-
dc.contributor.authorКакотко, А. В.-
dc.date.accessioned2013-09-24T13:52:45Z-
dc.date.available2013-09-24T13:52:45Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.citationДуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збурень / С. В. Шпіт, І. М. Кучер, А. В. Мойсеєнко, А. В. Какотко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 20(40). – С. 94–100. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.issn1560-8956-
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3897-
dc.language.isoukuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectінварiантнiстьuk
dc.subjectспостерiгач стануuk
dc.subjectнулiuk
dc.subjectполюсиuk
dc.subjectкомпенсуючий впливuk
dc.subjectнеконтрольована завадаuk
dc.titleДуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збуреньuk
dc.title.alternativeDual observer as compensator uncontrollable disturbanceuk
dc.title.alternativeДуальный наблюдатель как компенсатор неконтролируемых возмущенийuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk
dc.format.pagerangeС. 94-100uk
dc.status.pubpublisheduk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.subject.udc681.52uk
dc.description.abstractukРобота присвячена використанню дуального спостерігача в адаптивних системах автоматичного керування. В статті описується ідея реалізації дуального спостерігача, як одного із нових методів реалізації задачі визначення керуючого впливу на об’єкт керування, щоб керована величина змінювалася відповідно заданої цілі та в залежності від дії зовнішнього збурення підтримувала задану точність. В роботі наводяться структурні схеми реалізовані на лабораторному стенді та результати експериментальних досліджень перехідних процесів, для систем у випадках класичного спостерігаючого пристрою та дуального спостерігаючого пристрою. Теоретичні та експериментальні дослідження показали високу ефективність запропонованих методів при значному спрощенні їх фізичної реалізації. При цьому знімається проблема корекції параметрів, як об’єкта керування так і регулятора, а сама система керування набуває властивостей інваріантності до впливу неконтрольованих завад у широкому діапазоні.uk
dc.description.abstractenThe work is devoted to the dual observer for adaptive automatic control systems. This paper describes the implementation of the idea of a dual observer as one of the new methods of achieving the objective determination of control action on the control object to controlled quantities vary respectively the intended target and, depending on the effects of external disturbances and maintains the accuracy. The paper presents the structural scheme of a laboratory bench Completed and results of experimental studies of transient processes, for systems in the cases of classical observables of the dual device and observing the device. Theoretical and experimental studies have shown high efficiency of the proposed methods in considerable simplification of their physical implementation. At the same time eliminates the hassle of correction parameters, such as facility management and control, and the system management acquires the properties of invariance to the effects of uncontrollable noise in a wide range.uk
dc.description.abstractruРабота посвящена использованию дуального наблюдателя в адаптивных системах автоматического управления. В статье описывается идея реализации дуального наблюдателя, как одного из новых методов реализации задачи определения управляющего воздействия на объект управления, чтобы управляемая величина менялась соответственно заданной цели и в зависимости от воздействия внешней возмущения поддерживала заданную точность. В работе приводятся структурные схемы, реализованы на лабораторном стенде и результаты экспериментальных исследований переходных процессов, для систем в случаях классического наблюдающего устройства и дуального наблюдающего устройства. Теоретические и экспериментальные исследования показали высокую эффективность предложенных методов при значительном упрощении их физической реализации. При этом снимается проблема коррекции параметров, как объекта управления так и регулятора, а сама система управления приобретает свойства инвариантности к воздействию неконтролируемых помех в широком диапазоне.uk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
Appears in Collections:Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 20(40)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_content_asau20_94_100.pdf218.62 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.