https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39032| Title: | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы |
| Authors: | Мелешко, Владислав Валентинович Нестеренко, Олег Иванович |
| Keywords: | бесплатформенная инерциальная навигационная система гироскоп акселерометр начальная выставка интегрированная навигационная система |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ПОЛИМЕД-Сервис |
| Citation: | Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Мелешко В. В., Нестеренко О. И. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,13 Мбайт). – Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 164 с. – Заглавие с экрана. |
| Abstract: | Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования. |
| URI: | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39032 |
| ISBN: | 978-966-7813-75-8 |
| Appears in Collections: | Навчально-методичні матеріали (ПСОН) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Posobie_BINS.pdf | theory SINS | 3.13 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.