Skip navigation
DSpace logo
  1. ELAKPI
  2. Приладобудівний факультет (ПБФ)
  3. Кафедра приладів i систем орієнтації та навігації (ПСОН)
  4. Навчально-методичні матеріали (ПСОН)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39032
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorМелешко, Владислав Валентинович-
dc.contributor.authorНестеренко, Олег Иванович-
dc.date.accessioned2021-01-30T14:48:22Z-
dc.date.available2021-01-30T14:48:22Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.citationМелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Мелешко В. В., Нестеренко О. И. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,13 Мбайт). – Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 164 с. – Заглавие с экрана.ru
dc.identifier.isbn978-966-7813-75-8-
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39032-
dc.description.abstractИзложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования.ru
dc.language.isoruuk
dc.subjectбесплатформенная инерциальная навигационная системаru
dc.subjectгироскопru
dc.subjectакселерометрru
dc.subjectначальная выставкаru
dc.subjectинтегрированная навигационная системаru
dc.titleБесплатформенные инерциальные навигационные системыru
dc.typeBookru
dc.format.page164 с.uk
dc.publisher.placeКировоградru
dc.subject.udc629.056.6ru
dc.description.abstractukВикладено основи теорії безплатформених інерціальних систем. Наведено основні відомості для пояснення принципу роботи, показані різновиди рівнянь орієнтації, різні форми запису швидкостей і прискорень в рухомих системах координат. Представлені приклади можливих алгоритмів роботи. Розглядається початкова виставка. Значну увагу приділено калібруванню параметрів чутливих елементів як у виробництві, так і в польоті. Наведено алгоритми корекції від супутникової навігаційної системи і астровізіров. Наведені приклади моделювання.uk
dc.description.abstractenBasic information is given to clarify the principle of operation, varieties of orientation equations, various forms of recording speeds and accelerations in moving coordinate systems are shown. Examples of possible work algorithms are presented. The initial exposure is considered. Considerable attention is paid to the calibration of the parameters of sensitive elements both in production and in flight. Algorithms for correction from a satellite navigation system and astrovisers are presented. Examples of modeling are given.en
dc.publisherПОЛИМЕД-Сервисru
Розташовується у зібраннях:Навчально-методичні матеріали (ПСОН)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Posobie_BINS.pdftheory SINS3.13 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.