https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39925| Title: | Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі |
| Authors: | Араффа, Хальдун Осман |
| Advisors: | Ткач, Михайло Мартинович |
| Keywords: | автоматизація процесів керування антропоморфний крокуючий апарат (АКА) планування опорних траєкторій руху моделювання механічних складових АКА оптимальна стабілізація руху anthropomorphic walking apparatus (AWA) planning of reference trajectories of movement modeling of mechanical components of AWA optimal stabilization of movement антропоморфный шагающий аппарат (АКА) планирование опорных траекторий движения моделирование механических составляющих АКА оптимальная стабилизация движения |
| Issue Date: | 2021 |
| Citation: | Араффа, Х. О. Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі : дис. … канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Араффа Хальдун Осман. – Київ, 2021. – 175 с. |
| URI: | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39925 |
| Appears in Collections: | Дисертації (вільний доступ) Дисертації (КТК) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Araffa_dys.pdf | 5.41 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.