https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39925| Назва: | Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі |
| Автори: | Араффа, Хальдун Осман |
| Науковий керівник: | Ткач, Михайло Мартинович |
| Ключові слова: | автоматизація процесів керування антропоморфний крокуючий апарат (АКА) планування опорних траєкторій руху моделювання механічних складових АКА оптимальна стабілізація руху anthropomorphic walking apparatus (AWA) planning of reference trajectories of movement modeling of mechanical components of AWA optimal stabilization of movement антропоморфный шагающий аппарат (АКА) планирование опорных траекторий движения моделирование механических составляющих АКА оптимальная стабилизация движения |
| Дата публікації: | 2021 |
| Бібліографічний опис: | Араффа, Х. О. Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі : дис. … канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Араффа Хальдун Осман. – Київ, 2021. – 175 с. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39925 |
| Розташовується у зібраннях: | Дисертації (вільний доступ) Дисертації (КТК) |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Araffa_dys.pdf | 5.41 MB | Adobe PDF |  Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.