Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах

Пунов, Євгеній Андрійович

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.advisor	Михайлов, Сергій Ростиславович	-
dc.contributor.author	Пунов, Євгеній Андрійович	-
dc.date.accessioned	2021-03-31T15:22:34Z	-
dc.date.available	2021-03-31T15:22:34Z	-
dc.date.issued	2020-12	-
dc.identifier.citation	Пунов, Є. А. Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах : магістерська дис. : 171 Електроніка / Пунов Євгеній Андрійович. – Київ, 2020. – 84 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40376	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	ПІД регулятор	uk
dc.subject	роботизована система	uk
dc.subject	адаптивний регулятор	uk
dc.subject	мікроконтролер	uk
dc.subject	зворотній зв'язок	uk
dc.subject	PID controller	uk
dc.subject	robotic system	uk
dc.subject	adaptive controller	uk
dc.subject	microcontroller	uk
dc.subject	feedback	uk
dc.title	Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах	uk
dc.type	Master Thesis	uk
dc.format.page	84 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	621	uk
dc.description.abstractuk	Метою представленої магістерської дисертації є реалізація системи автоматичного налаштування коефіцієнтів ПІД регулятора, що використовується у роботизованих системах. Основним завданням роботи є виявлення факторів, що впливають на стабільність системи, що керується ПІД регулятором та вирішення питання налаштування коефіцієнтів при зміні цих факторів. Аналіз та побудова системи автоматичного налаштування коефіцієнтів. Пошук способів отримання даних зі зворотного зв’язку та регулювання цих даних. Створення реального прототипу системи керування на базі мікроконтролера та реалізація програмного забезпечення для роботи системи, що здатна автономно налаштовувати ПІД коефіцієнти у реальному часі. В роботі досліджено вплив зовнішніх та внутрішніх факторів на стабільність системи, обрано необхідні зворотні зв’язки для отримання даних до мікроконтролеру та створено програмне забезпечення роботи системи. Дана робота може бути застосована у промисловості та прототипуванні для швидкого та якісного налаштування коефіцієнтів ПІД регулятору.	uk
dc.description.abstracten	The purpose of the submitted master's thesis is the implementation of a system for automatic tuning of the PID controller coefficients, which is used in robotic systems. The main task of the work is to determine the factors influencing the stability of the system, which are controlled by the PID controller and to solve the issue of adjusting the coefficients when these factors change. Analysis and construction of a system for automatic adjustment of coefficients. Finding ways to get data from feedback and regulate this data. Creation of a real prototype of a control system based on a microcontroller and implementation of software for the operation of a system capable of autonomously adjusting PID coefficients in real time. In the work, the influence of external and internal factors on the stability of the system was investigated, the necessary feedback was chosen to receive data to the microcontroller, and the software for the operation of the system was created. This work can be used in industry and prototyping for fast and high-quality adjustment of the PID controller coefficients.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Розташовується у зібраннях:	Магістерські роботи Магістерські роботи (ЕПС)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.