Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

Сапегін, Олександр Миколайович

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.advisor	Аврутов, Вадим Вікторович	-
dc.contributor.author	Сапегін, Олександр Миколайович	-
dc.date.accessioned	2021-04-28T10:01:18Z	-
dc.date.available	2021-04-28T10:01:18Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.citation	Сапегін, О. М. Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи : дис. … канд. техн. наук. : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Сапегін Олександр Миколайович. – Київ, 2021. – 227 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40812	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	безплатформна інерціальна системи орієнтації	uk
dc.subject	метод Пікара	uk
dc.subject	рівняння Борца	uk
dc.subject	рівняння Пуассона	uk
dc.subject	калібрування	uk
dc.subject	strapdown inertial attitude system	uk
dc.subject	Picard's method	uk
dc.subject	Bortz's equation	uk
dc.subject	Poisson's equation	uk
dc.subject	calibration	uk
dc.title	Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи	uk
dc.type	Thesis Doctoral	uk
dc.format.page	227 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	629.7:517.9	uk
dc.description.abstractuk	Дисертація присвячена розробці інформаційної моделі для визначення параметрів орієнтації, що може використовуватись при синтезі алгоритмічного і програмного забезпечення високоточних БІНС. Проведено детальне обґрунтування і дослідження методів калібрування ЧЕ: акселерометрів і гіроскопів. Підтверджено високу точність методу просторового калібрування інерціального вимірювального модуля. Розроблено імітаційну модель безплатформної інерціальної системи орієнтації, що містить процедури моделювання кутового руху основи, чисельного інтегрування кінематичних рівнянь та блоку оцінки отриманих результатів. Отримано емпіричну залежність для оцінки точність методів інтегрування. Запропоновано методику компенсації алгоритмічного дрейфу БІСО внаслідок конічного руху основи. Побудовано інформаційну модель БІСО, що спрямована на роботу з реальними сигналами вимірювального модуля навігаційної системи. Програмний алгоритм містить комплекси процедур для калібрування вихідних сигналів ЧЕ, розрахунку початкового значення матриці напрямних косинусів та розрахунку параметрів орієнтації об’єкту шляхом чисельного інтегрування методом Пікара кінематичного рівняння Пуассона. Інформаційна модель підтвердила адекватну роботу та достатню точність при роботі на нерухомій основі та при динамічному русі.	uk
Розташовується у зібраннях:	Дисертації (вільний доступ) Дисертації (ПСОН)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.