Корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния и подходы ее решения

Кику, А. Г.; Шейко, В. Ю.; Кіку, А. Г.; Шейко, В. Ю.; Kiku, A. G.; Sheyko, V. Y.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Кику, А. Г.	-
dc.contributor.author	Шейко, В. Ю.	-
dc.contributor.author	Кіку, А. Г.	-
dc.contributor.author	Шейко, В. Ю.	-
dc.contributor.author	Kiku, A. G.	-
dc.contributor.author	Sheyko, V. Y.	-
dc.date.accessioned	2013-10-04T13:15:07Z	-
dc.date.available	2013-10-04T13:15:07Z	-
dc.date.issued	2011	-
dc.identifier.citation	Кику А. Г. Корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния и подходы ее решения / А. Г. Кику, В. Ю. Шейко // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2011. – № 19(39). – С. 54–59. – Бібліогр.: 2 назви.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/4089	-
dc.language.iso	ru	uk
dc.source	Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник	uk
dc.subject	переменные состояния	uk
dc.subject	оценки переменных состояния	uk
dc.subject	постановка задачи фильтрации	uk
dc.subject	фильтр переменных состояния	uk
dc.subject	подходы решения задачи фильтрации	uk
dc.subject	интегральный критерий качества	uk
dc.subject	эффективность	uk
dc.title	Корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния и подходы ее решения	uk
dc.title.alternative	Коректна постановка задачі фільтрації змінних стану і підходи її рішення	uk
dc.title.alternative	Correct statement of filtering the state variables and approaches to solve	uk
dc.type	Article	uk
thesis.degree.level	-	uk
dc.format.pagerange	C. 54-59	uk
dc.status.pub	published	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	621.924.229.86	uk
dc.description.abstractuk	В статті запропонована коректна постановка задачі фільтрації змінних стану, яка враховує помилку впливу неузгодженості початкових умов змінних стану об’єкта та фільтра. Згідно коректної постановки задачі фільтрації випливає кілька підходів її вирішення, а саме впровадження в контур стандартного фільтру Калмана додаткової матриці підсилення, впровадження в контур фільтра Вінера додаткової матриці підсилення, встановлення початкових умов у фільтрах шляхом попередньої оцінки початкових умов об’єкта і комбінування запропонованих підходів. У статті наведені результати моделювання і експериментальних досліджень у вигляді графіків і формул фільтра змінних стану, синтезованого на основі комбінованого підходу, а саме впровадження в контур фільтра Вінера додаткової матриці підсилення і встановлення початкових умов у фільтрі змінних стану. Ефективність отриманого фільтра значно перевищує ефективність стандартних фільтрів Калмана.	uk
dc.description.abstracten	This article contains the correct statement of filter state variables, which takes into account the influence of the mismatch error of the initial conditions of state variables of the object and the filter. According to the correct formulation of the problem of filtration follows a number of approaches for its solution, namely the introduction of a standard Kalman filter circuit further strengthening of the matrix, the introduction of an extra loop Wiener filter gain matrix, setting the initial conditions in filters through a preliminary assessment of the initial conditions of the object and combining the proposed approach. The results of simulation and experimental research in the form of graphs and formulas filter state variables, which was synthesized based on the combined approach, namely the introduction of an extra loop Wiener filter gain matrix and establishing the initial conditions in the filter state variables. The effectiveness of the resulting filter is much more efficient than the standard Kalman filters.	uk
dc.description.abstractru	В статье предложены корректная постановка задачи фильтрации переменных состояния, которая учитывает ошибку влияния рассогласования начальных условий переменных состояния объекта и фильтра. Согласно корректной постановки задачи фильтрации вытекает несколько подходов ее решения, а именно внедрения в контур стандартного фильтра Калмана дополнительной матрицы усиления, внедрения в контур фильтра Винера дополнительной матрицы усиления, установление начальных условий в фильтрах путем предварительной оценки начальных условий объекта и комбинирование предложенных подходов. В статье приведены результаты моделирования и экспериментальных исследований в виде графиков и формул фильтра переменных состояния, синтезированного на основе комбинированного подхода, а именно внедрения в контур фильтра Винера дополнительной матрицы усиления и установления начальных условий в фильтре переменных состояния. Эффективность полученного фильтра значительно превышает эффективность стандартных фильтров Калмана.	uk
dc.publisher	НТУУ "КПІ"	uk
Appears in Collections:	Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 19(39)