Робототехнічні системи: проєктування і моделювання

Abstract

Посібник «Робототехнічні системи: проєктування і моделювання» є засобом методичного забезпечення відповідних кредитних модулів, що входять до комплексу навчальних дисциплін підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «Бакалавр» за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» освітньої програми «Інформаційне забезпечення робототехнічних систем». Посібник є методичним виданням, що розроблено на підставі законів України «Про освіту» та «Про вищу освіту». Посібник містить матеріали щодо лекцій, практичних і лабораторних занять, спрямованих на надбання студентами знань і навичок у галузі проєктування промислових та мобільних роботів, робото-технологічних комплексів і гнучких комп’ютеризованих систем. Наведені методики проєктування, математичні моделі та конструкції функціональних пристроїв промислових роботів. Особливу увагу приділено новітнім моделям промислових роботів та їх інформаційному забезпеченню. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» всіх форм навчання.