Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів

Вакуленко, Сергій Юрійович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Струтинський, Василь Борисович	-
dc.contributor.author	Вакуленко, Сергій Юрійович	-
dc.date.accessioned	2021-06-09T11:50:45Z	-
dc.date.available	2021-06-09T11:50:45Z	-
dc.date.issued	2021-05	-
dc.identifier.citation	Вакуленко, С. Ю. Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вакуленко Сергій Юрійович. – Київ, 2021. – 145 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41419	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	наземний роботизований комплекс	uk
dc.subject	маніпулятор	uk
dc.subject	система маніпуляторів	uk
dc.subject	робот-сапер	uk
dc.subject	циклоїдний редуктор	uk
dc.subject	cycloid reducer	uk
dc.subject	ground robotic complex	uk
dc.subject	manipulator	uk
dc.subject	systemof manipulators	uk
dc.subject	robot sapper	uk
dc.title	Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів	uk
dc.type	Master Thesis	uk
dc.format.page	145 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	629.369	uk
dc.description.abstractuk	Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Наземний роботизований комплекс, оснащений системою маніпуляторів» має 145 аркушів формату А4, містить 84 ілюстрації, 4 таблиці, 5 додатків, що містять теоретичні відомості про сучасні мобільні роботи, проектування циклоїдного редуктора та перевірочний розрахунок, проектування системи маніпуляторів та її математичної моделі. При написанні роботи використано 53 джерела інформації. Графічна частина складається з 8 аркушів формату А3: 1. Плакат з оглядом аналогів; 2. Складальне креслення циклоїдного редуктора; 3. Аналіз напружень в редукторі; 4. Схема комплексу; 5. Загальний вигляд; 6. Плакат по математичній моделі; 7. Плакат по патенту; 8. Плакат про проект Sikorsky Challenge; 2 аркушів формату А1: 1. Кінематика системи маніпуляторів; 2. Робочий простір системи маніпуляторів. Метою роботи є розробка системи маніпуляторів, призначеної для наземного роботизованого комплексу.	uk
dc.description.abstracten	The explanatory note of the master's thesis project on the topic "Ground robotic complex equipped with a system of manipulators" has 145 sheets of A4, contains 84 illustrations, 4 tables, 5 appendices containing theoretical information about modern mobile robots, design of cycloid gearbox and testing calculation, design of the system of manipulators and its mathematical model. When writing the paper, 53 sources of information were used. The graphic part consists of 10 sheets of A3 format: 1. Poster with a review of analogues; 2. Assembly drawing of a cycloid reducer; 3. Analysis of stresses in the gearbox; 4. Scheme of the complex; 5. General view; 6. Poster on the mathematical model; 7. Poster about the patent; 8. Poster about the Sikorsky Challenge project; 2 sheets of A1 format: 1. Kinematics of the manipulator system; 2. Working space of the manipulator system. The aim of the work is to develop a system of manipulators designed for ground-based robotic complex.	uk
dc.description.abstractru	Пояснительная записка магистерской диссертации на тему «Наземный роботизированный комплекс, оснащённый системой манипуляторов» имеет 145 листов формата А4, содержит 84 иллюстрации, 4 таблицы, 5 приложений, содержащих теоретические сведения о современных мобильных роботах, проектировании циклоидного редуктора и проверочном расчёте, проектировании системы манипуляторов и её математической модели. При написании работы использованы 53 источника информации. Графическая часть состоит из 8 листов формата А3: 1. Плакат с осмотром аналогов; 2. Сборочный чертеж циклоидного редуктора; 3. Анализ напряжений в редукторе; 4. Схема комплекса; 5. Общий вид; 6. Плакат по математической модели; 7. Плакат по патенту; 8. Плакат о проекте Sikorsky Challenge; 2 листов формата А1: 1. Кинематика системы манипуляторов; 2. Рабочее пространство системы манипуляторов. Целью работы является разработка системы манипуляторов, предназначенной для наземного роботизированного комплекса.	uk
dc.publisher	Розробка рушіїв та засобів орієнтації термоплану	uk
Appears in Collections:	Магістерські роботи Магістерські роботи (ККМ)