Оптимізація систем керування

Abstract

У навчальному посібнику дано систематизоване викладення питань сучасної теорії оптимального керування системами. Навчальний посібник є введенням в теорію оптимізації, де викладені постановки задач оптимізації, методи дослідження функцій класичного аналізу, множників Лагранжа, лінійного програмування. Розглянуті методи нелінійного програмування при наявності обмежень і без них. Викладення ілюструється прикладами вирішення задач оптимізації. Приділена увага проблемі оптимізації великих систем і декомпозиційним методам оптимізації. Розглядається оптимальне керування при детермінованих вхідних сигналах систем з зосередженими параметрами. Навчальний посібник призначений студентам і аспірантам, що спеціалізуються в області автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій, а також інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем оптимального керування.