Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості

Каленчук, Ярослав Олегович

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.advisor	Толочко, Ольга Іванівна	-
dc.contributor.author	Каленчук, Ярослав Олегович	-
dc.date.accessioned	2021-07-22T08:33:32Z	-
dc.date.available	2021-07-22T08:33:32Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.citation	Каленчук, Я. О. Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Каленчук Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 86 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42625	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	електропривод	uk
dc.subject	двигун постійного струму	uk
dc.subject	підпорядковане керування	uk
dc.subject	ідентифікація	uk
dc.subject	спостерігач стану	uk
dc.subject	математичне моделювання	uk
dc.subject	elektrischer antrieb	uk
dc.subject	gleichstrommaschine	uk
dc.subject	kaskadenstruktur	uk
dc.subject	identifikation	uk
dc.subject	zustandsbeobachter	uk
dc.subject	mathematische modelierung	uk
dc.title	Спостереження та ідентифікація в електроприводах постійного струму з підпорядкованим регулюванням швидкості	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk
dc.format.page	86 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.description.abstractuk	Дипломний проект містить сторінок – 85, рисунків – 49, таблиць – 1 та графічну частину на 3 листах А1. Виконано аналітичний огляд невизначеностей у електроприводах постійного струму, методів оцінювання невимірюваних сигналів та ідентифікації параметрів. Розроблено спостерігач стану, що оцінює момент статичного опору, як невимірюване збурення та побудовано модель для його дослідження у складі системи підпорядкованого регулювання швидкості. Для реалізації астатичної за швидкістю системи порівнювались система з компенсацією спостереженого збурення із системою з використанням ПІ-регулятора швидкості. Розроблено закони ідентифікації градієнтним методом електромеханічної та електромагнітної сталих часу двигуна постійного струму. Шляхом математичного моделювання підтверджено працездатність розробленого алгоритму. Обгрунтовано доцільність параметричної ідентифікації. Досліджено залежність швидкодії ідентифікації від коригувальних коефіцієнтів.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Розташовується у зібраннях:	Бакалаврські роботи Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.