Електропривод вантажного квадрокоптера

Стельмах, Іван Васильович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Король, Сергій Вікторович	-
dc.contributor.author	Стельмах, Іван Васильович	-
dc.date.accessioned	2021-07-22T08:40:42Z	-
dc.date.available	2021-07-22T08:40:42Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.citation	Стельмах, І. В. Електропривод вантажного квадрокоптера : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стельмах Іван Васильович. – Київ, 2021. – 76 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42628	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	квадрокоптер	uk
dc.subject	ККД	uk
dc.subject	сила тяги	uk
dc.subject	система керування	uk
dc.subject	векторне керування	uk
dc.subject	гвинт	uk
dc.subject	СДПМ	uk
dc.subject	quadrocopter	uk
dc.subject	efficiency	uk
dc.subject	traction force	uk
dc.subject	control system	uk
dc.subject	vector control	uk
dc.subject	screw	uk
dc.subject	PMSM	uk
dc.title	Електропривод вантажного квадрокоптера	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk
dc.format.page	76 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.description.abstractuk	Пояснювальна записка містить 76 сторінки, 37 ілюстрацій, 7 таблиць, 2 додатки, 26 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Метою даного проекту є розробка електроприводу вантажного квадрокоптера. Розроблена система спроектована згідно вимог до проекту. Під час виконання роботи було розраховано та підібрано ряд апаратури: гвинти, двигун, акумуляторна батарея, контролер захисту акумулятора, зарядний пристрій та IGBT модуль. Для двигуна було проведено ряд досліджень, а саме дослідження динаміки шляхом моделювання, та аналіз векторного керування кутовою швидкістю. Спроектована система керування була досліджена та проаналізована і може використовуватись в реальній системі для ефективного керування квадрокоптером. Графічна частина включає в себе: структурна схема алгоритму векторного керування кутовою швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами, функціональна схема електроприводу, графіки перехідних процесів.	uk
dc.description.abstracten	The explanatory note contains 76 pages, 37 illustrations, 7 tables, 2 appendices, 26 bibliographic names according to the list of references. The purpose of this project is to develop an electric drive for a cargo quadcopter. The developed system is designed according to the requirements of the project. During the work, a number of equipment was calculated and selected: screws, engine, battery, battery protection controller, charger and IGBT module. A number of studies were conducted for the engine, namely the study of dynamics by modeling, and the analysis of vector control of angular velocity. The designed control system has been researched and analyzed and can be used in a real system for effective control of a quadcopter. The graphic part includes: block diagram of the algorithm for vector control of the angular velocity of a synchronous motor with permanent magnets, functional diagram of the electric drive, graphs of transients.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Appears in Collections:	Бакалаврські роботи Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)