https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42632| Title: | Система керування рухом транспортного засобу |
| Authors: | Чинкин, Ярослав Олегович |
| Advisors: | Димко, Сергій Сергійович |
| Keywords: | модель Аккермана алгоритми керування транспортним засобом кінематична модель велосипеда колісна база кут повороту мобільний робот позиціонування Akkerman model vehicle control algorithms kinematic bicycle model wheel base turning angle mobile robot positioning |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | КПІ ім. Ігоря Сікорського |
| Citation: | Чинкин, Я. О. Система керування рухом транспортного засобу : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Чинкин Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 74 с. |
| URI: | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42632 |
| Appears in Collections: | Бакалаврські роботи Бакалаврські роботи (АЕМСЕП) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Chynkyn_bakalavr.pdf | 2.45 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.