https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42632| Назва: | Система керування рухом транспортного засобу |
| Автори: | Чинкин, Ярослав Олегович |
| Науковий керівник: | Димко, Сергій Сергійович |
| Ключові слова: | модель Аккермана алгоритми керування транспортним засобом кінематична модель велосипеда колісна база кут повороту мобільний робот позиціонування Akkerman model vehicle control algorithms kinematic bicycle model wheel base turning angle mobile robot positioning |
| Дата публікації: | 2021 |
| Видавництво: | КПІ ім. Ігоря Сікорського |
| Бібліографічний опис: | Чинкин, Я. О. Система керування рухом транспортного засобу : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Чинкин Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 74 с. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42632 |
| Розташовується у зібраннях: | Бакалаврські роботи Бакалаврські роботи (АЕМСЕП) |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Chynkyn_bakalavr.pdf | 2.45 MB | Adobe PDF |  Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.