Розроблення поворотного вузла маніпулятора  роботизованого комплексу

Дьомін, Олексій Володимирович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Струтинський, Сергій Васильович	-
dc.contributor.author	Дьомін, Олексій Володимирович	-
dc.date.accessioned	2021-08-16T11:37:07Z	-
dc.date.available	2021-08-16T11:37:07Z	-
dc.date.issued	2021-06	-
dc.identifier.citation	Дьомін, О. В. Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дьомін Олексій Володимирович. – Київ, 2021. – 78 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43229	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	маніпулятор	uk
dc.subject	поворотний вузол	uk
dc.subject	хвильовий редуктор	uk
dc.subject	безколекторний двигун	uk
dc.subject	manipulators	uk
dc.subject	rotaty unit	uk
dc.subject	harmonic drive unit	uk
dc.subject	brushless motor	uk
dc.title	Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk
dc.format.page	78 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.description.abstractuk	В дипломному проекті бакалавра на тему «Розробка поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу» метою роботи було проектування поворотного вузла, для цього був поведений пошук наявних технічних рішень по темі електроприводу, а також по темі механічних передач. На основі дослідження вирішено використовувати для приводу безколекторний двигун постійного струму, а також хвильовий редуктор. Був проведений вибір двигуна по потужності. Поворотний механізм був спроектований на основі габаритних розмірів двигуна ,тому що це стандартний елемент і на основі габаритних розмірів хвильової передачі. Проведений розрахунок хвильового редуктора і силовий аналіз передачі. Проект виконаний на 68 сторінках з 41 рисунками , 20 посиланнями на джерела інформації.	uk
dc.description.abstracten	In this bachelor diploma project on the topic «Development of a rotary unit of the manipulator of the robotic complex» the purpose of the work was to design the rotary unit. For this purpose, a search was made for available technical solutions on the topic of electric drive and on the topic of mechanical transmissions. Based on the study, it was decided to use a brushless DC motor and a harmonic drive unit for the drive. The engine was selected by power. The rotary unit was designed based on the overall dimensions of the engine, because it is a standard element and based on the overall dimensions of the harmonic drive. The calculation of the wave reducer and the power analysis of the transmission. The project is executed in 68 pages with 41 drawings, 20 references to the sources of information.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Appears in Collections:	Бакалаврські роботи Бакалаврські роботи (ПГМ)