CAD-проєкти та робототехнічні системи. Практикум

Abstract

Посібник призначений для опанування теоретичних та практичних навичок, які необхідні майбутнім фахівцям для вивчення дисципліни «Робототехнічні системи та комплекси-1. Проектування компонентів РТС». Даний посібник спрямований на опанування методів постановки і формалізації задач автоматизованого проєктування робототехнічних систем, набуття навичок з алгоритмізації основних проєктних операцій і процедур, які використовуються при практичному створенні робототехнічних систем та комплексів в автоматизованому виробництві. Особливу увагу приділено виконанню робіт з проєктування як компонентів, так і робототехнічних систем в цілому, а саме: функціональних пристроїв промислових роботів, засобів упорядкування виробничого середовища, пристроїв нагромаджування, завантаження робототехнологічних комплексів та систем інформаційного забезпечення робототехнічних систем. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» всіх форм навчання.