Непряме векторне керування асинхронними двигунами з властивостями робастності та адаптації до змін активного опору ротора

Пересада, Сергій Михайлович; Ковбаса, Сергій Миколайович; Красношапка, Наталія Дмитрівна

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Пересада, Сергій Михайлович	-
dc.contributor.author	Ковбаса, Сергій Миколайович	-
dc.contributor.author	Красношапка, Наталія Дмитрівна	-
dc.date.accessioned	2021-10-07T11:11:24Z	-
dc.date.available	2021-10-07T11:11:24Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Пересада, С. М. Непряме векторне керування асинхронними двигунами з властивостями робастності та адаптації до змін активного опору ротора [Електронний ресурс] : монографія / Пересада С. М., Ковбаса С. М., Красношапка Н. Д. ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові данні (1 файл: 4,96 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 174 с. – Назва з екрана.	uk
dc.identifier.isbn	978-617-7894-21-5	-
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44255	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	непряма орієнтація за вектором потокозчеплення	uk
dc.subject	електромеханічна система	uk
dc.subject	стійкість за Ляпуновим	uk
dc.subject	енергоефективність	uk
dc.subject	адаптивне керування	uk
dc.subject	робастне керування	uk
dc.subject	варіація активного опору ротора	uk
dc.subject	похибка регулювання	uk
dc.subject	непрямое ориентирование по вектору потокосцепления	uk
dc.subject	электромеханическая система	uk
dc.subject	устойчивость по Ляпунову	uk
dc.subject	энергоэффективность	uk
dc.subject	адаптивное управлени	uk
dc.subject	робастное управление	uk
dc.subject	вариация активного сопротивления ротора	uk
dc.subject	ошибка регулирования	uk
dc.subject	експериментальні дослідження	uk
dc.subject	экспериментальные исследования	uk
dc.title	Непряме векторне керування асинхронними двигунами з властивостями робастності та адаптації до змін активного опору ротора	uk
dc.type	Book	uk
dc.format.page	174 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	621.31	uk
dc.description.abstractuk	У монографії представлено результати подальшого розвитку теорії систем векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів. Розвинуто метод синтезу алгоритмів непрямого векторного керування асинхронними двигунами, з використанням якого можливо з єдиних теоретичних позицій проводити синтез основних алгоритмів непрямого векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів (стандартного непрямого векторного керування, керування на основі принципу пасивності, поліпшеного непрямого векторного керування), а також нового робастного непрямого векторного керування. Розроблено метод формування зворотних зв'язків адаптивних до варіацій активного опору ротора спостерігачів вектора потокозчеплення ротора, що дозволяють забезпечити локальну експоненційну стійкість для структури, що складається з типового спостерігача Вергезе та алгоритму ідентифікації Матсусе. Теоретично обґрунтовано правомірність застосування нелінійного принципу розділення для побудови адаптивних систем на основі синтезованих алгоритму робастного непрямого векторного керування та адаптивного спостерігача вектора потокозчеплення ротора. Розроблено аналітичний метод дослідження робастності алгоритмів непрямого векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів до зміни активного опору ротора. Представлено результати досліджень розроблених структур векторного керування методом математичного моделювання та на експериментальних установках. Для фахівців, які займаються розробкою і дослідженням електричних приводів, аспірантів і студентів відповідних спеціальностей.	uk
dc.description.abstractru	В монографии представлены результаты дальнейшего развития теории систем векторного управления моментом и потоком асинхронных двигателей. Развит метод синтеза алгоритмов косвенного векторного управления асинхронными двигателями, с использованием которого возможно с единых теоретических позиций выполнять синтез основных алгоритмов косвенного векторного управления моментом и потоком асинхронных двигателей (стандартного косвенного векторного управления, управления на основе принципа пассивности, улучшенного косвенного управления), а также нового робастного косвенного векторного управления. Разработан метод формирования обратных связей адаптивных к вариациям активного сопротивления ротора наблюдателей вектора потокосцепления ротора, которые позволяют обеспечить локальную экспоненциальную устойчивость для структуры, состоящей из типового наблюдателя Вергезе и алгоритма идентификации Матсусе. Теоретически обоснована правомочность использования нелинейного принципа разделения для построения адаптивных систем на основе синтезированных алгоритма робастного косвенного векторного управления и адаптивного наблюдателя вектора потокосцепления ротора. Разработан аналитический метод исследования робастности алгоритмов косвенного векторного управления моментом и потокосцеплением асинхронных двигателей к изменениям активного сопротивления ротора. Представлены результаты исследований разработанных структур векторного управления методом математического моделирования и на экспериментальных установках. Для специалистов, которые занимаются разработкой и исследованием электрических приводов, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Appears in Collections:	Монографії (АЕМСЕП)