Skip navigation
DSpace logo
  1. ELAKPI
  2. Механіко-машинобудівний інститут (ММІ)
  3. Кафедра конструювання машин (ККМ)
  4. Магістерські роботи (ККМ)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46146
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorКрасновид, Дмитро Олександрович-
dc.contributor.authorУстимчук, Давид Олександрович-
dc.date.accessioned2022-02-02T13:41:44Z-
dc.date.available2022-02-02T13:41:44Z-
dc.date.issued2021-12-
dc.identifier.citationУстимчук, Д. О. Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Устимчук Давид Олександрович. - Київ, 2021. - 108 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46146-
dc.language.isoukuk
dc.subjectмобільна платформа,uk
dc.subjectроверuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectпроєктуванняuk
dc.subjectінженерний дизайнuk
dc.subjectзміна робочих органівuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectадитивні технологіїuk
dc.subjectengineering designuk
dc.subjectdesignuk
dc.subjectchange of working bodiesuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectadditive technologiesuk
dc.subjectrobotuk
dc.subjectmobile platformuk
dc.subjectroveruk
dc.titleПереналагоджуваний маніпулятор мобільної платформиuk
dc.typeMaster Thesisuk
dc.format.page108 с.uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject.udc621.9uk
dc.description.abstractukВідповідно до регламенту European Rover Challenge, було створено конструкцію маніпулятора з автоматичною зміною робочого органу для мобільної платформи, ровера. В процесі роботи було проаналізовано існуючі конструкції маніпуляторів та механізми зміни виконавчих органів, проаналізовано технології виробництва, які можуть бути використані для виготовлення елементів конструкції, розроблено конструкцію та проведений ряд заходів по аналізу міцності та оптимізації форми.uk
dc.description.abstractenIn accordance with the regulations of the European Rover Challenge, the design of the manipulator with automatic change of the working body for the mobile platform was created. In the process of work the existing designs of manipulators and mechanisms of change of executive bodies were analyzed, production technologies which can be used for manufacturing of design elements were analyzed, the design and analysis of strength and shape optimization were developed.uk
Розташовується у зібраннях:Магістерські роботи
Магістерські роботи (ККМ)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Ustymchuk_magistr.pdf6.72 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.