Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури

Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Струтинський, В. Б.	-
dc.contributor.author	Кириченко, А. М.	-
dc.date.accessioned	2014-02-06T09:09:38Z	-
dc.date.available	2014-02-06T09:09:38Z	-
dc.date.issued	2009	-
dc.identifier.citation	Струтинський В. Б. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2009. – № 57. – С. 198–207. – Бібліогр.: 4 назви.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/6591	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.source	Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць	uk
dc.title	Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури	uk
dc.type	Article	uk
thesis.degree.level	-	uk
dc.format.pagerange	С. 198-207	uk
dc.status.pub	published	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.source.name	Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць	uk
dc.subject.udc	62-231:621.9.04	uk
dc.description.abstracten	On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links, the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.	uk
dc.description.abstractru	На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости.	uk
dc.publisher	НТУУ "КПІ"	uk
Appears in Collections:	Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 57