Robust attitude determination and control system of microsatellite

Zbrutsky, O. V.; Melaschenko, O. M.; Ryzhkov, L. M.; Збруцький, О. В.; Мелащенко, О. М.; Рижков, Л. М.; Збруцкий, А. В.; Мелащенко, О. Н.; Рыжков, Л. М.

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.author	Zbrutsky, O. V.	-
dc.contributor.author	Melaschenko, O. M.	-
dc.contributor.author	Ryzhkov, L. M.	-
dc.contributor.author	Збруцький, О. В.	-
dc.contributor.author	Мелащенко, О. М.	-
dc.contributor.author	Рижков, Л. М.	-
dc.contributor.author	Збруцкий, А. В.	-
dc.contributor.author	Мелащенко, О. Н.	-
dc.contributor.author	Рыжков, Л. М.	-
dc.date.accessioned	2014-06-12T10:32:26Z	-
dc.date.available	2014-06-12T10:32:26Z	-
dc.date.issued	2010	-
dc.identifier.citation	Zbrutsky О. V. Robust attitude determination and control system of microsatellite / О. V. Zbrutsky, O. M. Melaschenko, L. М. Ryzhkov // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2010. – Вип. 5. – С. 130–135. – Бібліогр.: 5 назв.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/7885	-
dc.language.iso	en	uk
dc.source	Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник	uk
dc.subject	robust	en
dc.subject	estimation	en
dc.subject	magnetic coil	en
dc.subject	reaction-wheel	en
dc.subject	set-valued filter	en
dc.subject	робастний	uk
dc.subject	оцінювання	uk
dc.subject	магнітна котушка	uk
dc.subject	двигун-маховик	uk
dc.subject	еліпсоїдальний фільтр	uk
dc.subject	робастный	ru
dc.subject	оценивание	ru
dc.subject	магнитная катушка	ru
dc.subject	двигатель-маховик	ru
dc.subject	эллипсоидальный фильтр	ru
dc.title	Robust attitude determination and control system of microsatellite	uk
dc.title.alternative	Робастні системи визначення орієнтації та керування мікросупутником	uk
dc.title.alternative	Робастные системы определение ориентации и управления микроспутника	uk
dc.type	Article	uk
thesis.degree.level	-	uk
dc.format.pagerange	Pp. 130–135	uk
dc.status.pub	published	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.source.name	Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник	uk
dc.subject.udc	629.783	uk
dc.description.abstractuk	Розглядається комплексна проблема підвищення якості керування просторовою орієнтацію мікросупутника на основі використання сучасних інформаційних методів, алгоритмів формування моментів керування та використання робастних методів. Моменти формуються магнітними котушками и двигунами-маховиками. Для виключення режиму розвантажування маховиків вводиться інтегральна складова в закон керування, причому тільки в керування котушками. У зв’язку з відсутністю вимірювачів кутових швидкостей задача отримання повного вектора стану вирішується на основі тільки позиційних датчиків. Оцінювання вектора стану шляхом мультиплікативного оновлення оцінки орієнтації дозволяє за рахунок використання еліпсоїдального фільтра забезпечити високу точність оцінювання.	uk
dc.description.abstracten	The complex problem of quality increasing of the satellite spatial orientation control is examined by the use of modern methods of information treatment, algorithms of control moments forming and using of robust control methods. The moments are created with magnetic coils and reaction-wheels. For the exception of the unloading mode of reaction-wheels an integral action is entered in the control law, thus it is given only on coils. In default of angular rate sensor, it will be to decide the problem of satellite full state vector estimation on the ground of signals only position sensors - magnetometer and Sun sensor with the use of algorithm of set-valued estimation. Estimation of satellite state vector with multiplicative update of orientation estimation allows set-valued filter to provide high accuracy of estimation at uncertain environment of operating on a satellite.	uk
dc.description.abstractru	Рассматривается комплексная проблема повышения качества пространственной ориентации микроспутника на основе использования современных информационных методов, алгоритмов формирования моментов управления и использования робастных методов. Моменты формируются магнитными катушками и двигателями-маховиками. Для исключения режима разгрузки маховиков вводится интегральная составляющая в закон управления, причем, только в управление катушками. В связи с отсутствием измерителей угловых скоростей задача получения полного вектора состояния решается на основе только позиционных датчиков. Оценивание вектора состояния путем мультипликативного обновления оценивания ориентации позволяет за счет применения эллипсоидального фильтра обеспечить высокую точность оценивания.	uk
dc.publisher	НТУУ «КПІ»	uk
Розташовується у зібраннях:	Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 5

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.