Боярінова, Юлія ЄвгенівнаЧоловенко, Дмитро Володимирович2025-07-012025-07-012025Чоловенко, Д. В. Система розпізнавання радіозавад GNSS з використанням мікроконтролерів Raspberry Pi Pico для БПЛА : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Чоловенко Дмитро Володимирович. – Київ, 2025. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74566Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (56 с., 27 рис., 4 додатки). Об’єкт розробки – вбудована система розпізнавання радіозавад супутникової навігації (GNSS) для безпілотного літального апарата на основі мікроконтролера Raspberry Pi Pico. Комп’ютерна система дозволяє: здійснювати моніторинг якості GNSS-сигналу в реальному часі; виявляти зони з підвищеним рівнем радіозавад; оперативно інформувати оператора БПЛА про наявність завад через екран вбудованої відеосистеми; інтегруватися в існуючі бортові модулі навігації та відеопередачі. У процесі розробки були використані технології низькорівневої обробки даних по протоколу UBX, апаратні інтерфейси UART та SPI, а також OSD-модуль на базі мікросхеми AT7456 для виводу повідомлень. В ході розробки: ‒ проведено аналіз сучасних методів виявлення GNSS-завад в умовах польоту та особливостей їх реалізації на вбудованих системах з обмеженими ресурсами; ‒ сформульовані вимоги до системи розпізнавання радіозавад GNSS для використання на борту БПЛА; ‒ обґрунтовано вибір апаратної платформи, а саме мікроконтролера Raspberry Pi Pico та GNSS-модуля RUSHFPV GNSS MINI з чипом uBlox M10; ‒ розроблено алгоритм оцінки якості навігаційного сигналу на основі аналізу параметрів повідомлень UBX; ‒ реалізовано обробку вхідних повідомлень по UART з модуля GNSS та передачу статусу завад по SPI на чіп AT7456; ‒ спроєктовано систему виводу повідомлень на відеопотік у вигляді текстових підказок для пілота. ‒ проведено тестування системи в лабораторних умовах із симульованими параметрами перешкод та різними сценаріями роботи навігаційного модуля; Упровадження даної системи у складі бортового комплексу БПЛА дозволить підвищити безпеку та надійність навігації в умовах реального польоту, своєчасно виявляти небезпечні зони з поганим прийомом сигналу та зменшити ризик втрати керування внаслідок навігаційних збоїв.75 с.ukgnssgpsбплаat7456eінтерфейсмікроконтроллерosdалгоритм детекції завадuavsinterfacemicrocontrollerinterference detection algorithmBachelor Thesis