Вонсевич, Костянтин ПетровичНовицький, Микола Анатолійович2023-09-022023-09-022023Новицький, М. А. Комп'ютерно-інтегрована система роботизованої кінцівки : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Новицький Микола Анатолійович. – Київ, 2023. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59812Дипломний проєкт за темою «Комп’ютерно-інтегрована система роботизованої кінцівки», що містить 70 сторінок, 2 таблиці, 35 ілюстрацій, 21 формулу, 7 креслень, 7 додатків та 26 джерел згідно зі списком використаних джерел. Метою дипломного проєкту є проєктування роботизованої кінцівки, яка під’єднується до блоку. Розроблений протез дозволяє виконувати функцію захвату предметів для облегшення побутових справ. Такий протез є потрібним і був потрібний в будь-який час. Під час виконання дипломного проекту був загальний огляд анатомічниї особливостей будови кінцівок людини, будову і функції опорно-рухового апарату, біомеханіку руху кінцівок, класифікацію роботизованих кінцівок, методи керування роботизованими системами, патентний огляд, аналіз сучасних зразків та аналогів. Також спроектовано алгоритм роботи, функціональну схему, електрину схему, технологічну та структурну схему складання.70ukBachelor Thesis