Янчевський, І. В.Губська, В. В.Кривоноженков, В. О.2023-10-222023-10-222017Янчевський, І. В. Аналіз динаміки колісного шасі класу 8К4П / Янчевський І. В., Губська В. В., Кривоноженков В. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 16. – С. 88–100. – Бібліогр.: 11 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61675У статті досліджуються питання профільної прохідності колісного шасі класу 8К4П на основі розробленої його квазістатичної моделі. Запропоновано параметр профільної прохідності, що враховує масо-геометричні властивості шасі, його кінематичні характеристики та зчеплення коліс із опорною поверхнею, для якого виконана кількісна оцінка при моделюванні подолання досліджуваним шасі перешкод у вигляді східчастого маршу й одиночного виступу. Представлений у роботі параметр профільної прохідності може бути обраний у якості основного при аналізі шасі з подібною схемою, а також при розв’язанні задач їхньої параметричної оптимізації.ukдинаміка шасі 8К4Пквазістатична модельподолання перешкодпараметр профільної прохідностіАналіз динаміки колісного шасі класу 8К4ПArticlePp. 88-100https://doi.org/10.20535/2219-380416201799318629.1.07