Хмелевський, С. О.Кригiн, В. М.2023-04-122023-04-122022Хмелевський, С. О. Побудова алгоритму Expected Semi-Global Matching для знаходження розв’язку задачi стерео зору / С. О. Хмелевський, В. М. Кригiн // XIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 15 червня 2022 р.) : матеріали конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 369-371. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54527Алгоритм Semi-Global Matching (SGM) є вiдомим алгоритмом пошуку наближеного розв’язку задачi стереозору, де мапа зсувiв шукається у виглядi найбiльш ймовiрної розмiтки. У доповiдi розглядається спосiб узагальнення алгоритму SGM на випадок пошуку мапи зсувiв у виглядi математичного сподiвання вiдповiдної розмiтки.ukкомп’ютерний зiрбiнокулярний стереозiрграфовi моделiдинамiчне програмуванняArticleС. 369-371