Вакуленко, Сергій ВалентиновичПрянічніков, Артем Дмитрович2019-02-042019-02-042018Прянічніков, А. Д. Цифрова система керування пневматичного промислового робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Прянічніков Артем Дмитрович. – Київ, 2018. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26201Магістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.ukроботсистема керуванняалгоритм програмного забезпеченняпрограмний кодапаратна платформаrobotcontrol systemsoftware algorithmsoftware codehardware platformсистема управленияалгоритм программного обеспеченияпрограммный кодаппаратная платформаMaster Thesis89 с.621.865.8