Сапегін, Олександр МиколайовичФедоров, Михайло Володимирович2021-12-242021-12-242021-12Федоров, А. К. Двоколісний робот з гіростабілізованою платформою : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Федоров Артур Костянтинович. - Київ, 2021. - 74 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45686ukгіростабілізаторПІД регуляторінерціальний вимірювальний модулькроковий двигунgyrostabilizerPID regulatorinertial measuring modulestepper motorMaster Thesis74 с.629.7