Тимошин, Ю. А.Синєгуб, Олександр Олександрович2020-02-182020-02-182019-12Синєгуб, О. О. Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному домі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Синєгуб Олександр Олександрович. – Київ, 2019. – 79 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31707Дипломний проект на тему: “Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розмуному домі” містить 80 сторінок тексту, рисунків - 21, таблиць - 10, використаних джерел - 15 та 7 додатків. Актуальність теми дипломного проекту продиктована тим, що в останні роки люди все більше і більше роблять свої будинки “розумними”. Це пояснюється тим, що системи такого будинку дозволяють заощаджувати час, підвищувати рівень комфорту та безпеки користувача. Проте, разом з інтеграцією роботизованих систем і пристроїв виникає питання безпеки їх функціональності в середовищі де вони працюють. Зокрема, виникає проблема безпечного переміщення мобільних пристроїв на території “розумного будинку”, де вони можуть заподіяти шкоди як собі, так і майну власників, не кажучи вже про здоров’я самих користувачів.
 Також основною проблемою нині існуючих роботизованих пристроїв, що пересуваються без допомоги людини є навігація. Зокрема, ця проблема у будинку несе більш серйозних характер, через постійну зміну певних об’єктів у середовищі, наприклад меблів. Рішенням цих проблем може бути інтелектуальна система прийняття рішень для забезпечення безпечного переміщення роботизованого пристрою в РД, що буде прокладати безпечний маршрут. Метою даного проекту є забезпечення безпечного переміщення мобільного роботизованого пристрою в інтелектуальному домі. Об’єкт: Методи і засоби визначення місцеположення та можливих траєкторій переміщення роботизованих пристроїв в умовах обмеження приміщень і наявності перешкод. Предмет: Алгоритми визначення місцезнаходження і прокладання безпечних маршрутів для роботизованих пристроїв і систем при їх переміщенні в РД..ukрозумний будинокмобільні пристроїроботинавігація роботизованих пристроївбезпечне переміщенняrobotsmobile devicesnavigation of robotic devicessafe movingsmart houseMaster Thesis79 с.004.42