Терещенко, Микола ФедоровичХарченко, Максим Валерійович2025-08-052025-08-052025Харченко, М. В. Поворотний механізм антени з автоматичним регулюванням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Харченко Максим Валерійович. – Київ, 2025. – 106 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75392У дипломній роботі розроблено прототип поворотного механізму антени з автоматичним регулюванням для систем зв’язку з безпілотними літальними апаратами. Передбачено діапазон повороту 180° і похибку позиціонування не більше 3°, із номінальним навантаженням до 3 кг (максимально 5 кг). Реалізовано привід на базі крокового двигуна Nema 17 HS3401 із дволанковим планетарним редуктором 36:1, а зворотний зв’язок забезпечує абсолютний магнітний енкодер MT6701QT. Проведено оцінку технологічності виготовлення, розроблено технологічну карту складання та оцінено ремонтопридатність і перспективи модернізації.106 с.ukповоротний механізмантенабезпілотний літальний апараткроковий двигунмагнітний енкодеравтоматичне позиціонуванняBachelor Thesis