Жданова, Олена ГригорівнаКарпельова, Ірина Олександрівна2024-11-112024-11-112023Карпельова, І. О. Задача маршрутизації безпілотних літальних апаратів з можливістю дозаправки / Карпельова Ірина Олександрівна // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 158-163. – Бібліогр.: 3 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70463У роботі розглядається задача складання маршрутів безпілотних літальних апаратів. В якості цільової функції обрано мінімізацію часу обльоту всіх об’єктів, враховуючи час перезарядження безпілотного літального апарату. В роботі представлено три метаевристичні алгоритми: алгоритм мурашиних колоній, табу-пошук та алгоритм штучної бджолиної колонії.ukбезпілотний літальний апаратзадача маршрутизаціїоптимізація маршрутівалгоритм мурашиних колонійтабу-пошукалгоритм штучної бджолиної колоніїuavrouting problemroute optimizationant colony algorithmtaboo searchartificial bee colony algorithmArticleС. 158-163004.4:519.85