Фасоля, О. І.Киричук, Ю. В.2019-06-202019-06-202019Фасоля, О. І. Система керування Дельта робота / О. І. Фасоля, Ю. В. Киричук // ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник праць / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 232–235. – Бібліогр.: 5 назв.978-611-01-1465-3https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28021В статті проведено огляд матеріалів по конструкції робота – маніпулятора, типу Дельта робот. Проведено огляд конструкцію робота, наведена варіант виконання системи керування на основі електронних компонентів Arduino, що в свою чергу дозволяє спростити та зменшити вартість.ukДельта роботArduinoконтролер Mega2560CNC Shield V3драйвер DRV8825контролерСистема керування Дельта роботаArticleС. 232-23562-523.8«Погляд у майбутнє приладобудування», ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених