Павловський, Олексій МихайловичПлатов, Ілля МихайловичПівторак, Діана Олександрівна2021-04-222021-04-222020Павловський, О. М. Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками / Павловський О. М., Платов І. М., Півторак Д. О. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 59(1). – С. 79–86. – Бібліогр.: 16 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40743ukкрокуюча платформаконцепція створенняалгоритм створенняARMSTM32ARDUINOмікроконтролерсервоприводикінематикагексаподквадроподmicrocontrollerservo driveskinematicshexapodquadropodшагающая платформаконцепция созданияалгоритм созданиямикроконтроллерсервоприводыкинематикаКонцепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівкамиThe concept of a controlled, automated stepping platform with four limbsКонцепция создания управляемых автоматизированных шагающих платформ с четырьмя конечностямиArticleС. 79-86https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.21002362-523.8