Струтинський, Василь БорисовичЗалевська, Софія Олександрівна2026-09-242026-09-242026Залевська, С. О. Вдосконалення шарнірхих вузлів великогабаритних маніпуляторів наземних роботизованих комплексів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Залевська Софія Олександрівна. - Київ, 2026 - 117 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83437Пояснювальна записка магістерської роботи на тему «Вдосконалення шарнірних вузлів великогабаритних маніпуляторів наземних роботизованих комплексів» має 100 аркушів формату А4, містить 88 ілюстрацій, 2 таблиці, що містять теоретичні відомості про розрахунок, проектування та результати розрахунків шарнірів. При написанні роботи використано 22 джерела інформації. Завданням даної роботи є гістирезисні дослідження шарнірів робота розмінувальника, знаходження методів модернізації шарніра. Метою даногї магістерської десертації є вдосконалення шарнірного вузла на підшипниках кочення для маніпуляторів великогабаритних наземних роботизованих комплексів. Шарнір такого типу можна використовувати і для інших пошукових систем, маніпуляторів, роботів. Обов’язковою метою вдосконалення даного шарніру є випробування шарніру та вдосконалення для підвищення жорсткості та покращення його характеристик при роботі. У проекті проведене інформативно-аналітичне дослідження маніпуляторів схожого типу, видів, принципу роботи шарнірів, придатних підшипників кочення. За допомогою середовища проектування Autodesk Inventor та Ansys mechanicfal був розроблений, та випробуваний вихідний вузол. Також даний вузол був виготовлений в реальному вигляді, після чого було проведено гістерезисні випробування та описані недоліки, причини виникнення цих недоліків. Запропоновані методи вдоосконалення шарнірного вузла117 с.ukшарнірні вузли коченняпідшипникшарнірвузолгістерезисMaster Thesis