Сичик, Марина МихайлівнаГетьман, Максим Юрійович2026-08-182026-08-182026Гетьман, М. Ю. Прототип 3D-друкованого протезу кисті з керуванням на основі ЕМГ-сенсора : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гетьман Максим Юрійович. - Київ, 2026. - 88 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82573Актуальність: Розвиток біомедичних технологій та адитивного виробництва відкриває нові можливості у створенні доступних та індивідуальних протезів верхніх кінцівок. Особливо актуальним є удосконалення існуючих прототипів шляхом впровадження більш зручних та сучасних систем керування. Використання ЕМГ-сигналів дозволяє реалізувати інтуїтивне керування протезом, однак існуючі рішення потребують подальшої модернізації для підвищення автономності та зручності використання. Мета: Метою дипломної роботи є вдосконалення технології створення універсального протеза кисті руки шляхом застосування адитивних технологій 3D-друку уніфікованої конструкції, підбору доступної елементної бази та розробки системи керування на основі електроміографічних сигналів. Результатом роботи є створення функціонального прототипу, придатного для швидкого виготовлення та використання як тимчасового засобу реабілітації перед проведенням індивідуального протезування. Задачі: – дослідити принцип роботи ЕМГ-сенсорів; – провести аналіз сучасних протезів кисті; – обрати та адаптувати 3D-модель протеза; – реалізувати систему керування на базі ESP32; – виконати 3D-друк і збірку протеза; – провести тестування роботи системи та механічної частини протеза.88 с.ukпротез кистіЕМГ-сигналисервоприводиhand prosthesEMG signalstendon mechanism3D-друкMyoWare 2.0ESP32-S3BLEPCA9685біомедична інженеріятросовий механізм3D printingservo motorsbiomedical engineeringBachelor Thesis