Даніленко, Н. О.Сімоненко, А. В.2024-04-182024-04-182018Даніленко, Н. О. Платформа Arduino як основа системи адаптивного управління біонічним підводним автономним апаратом / Даніленко Н. О., Сімоненко А. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка : збірник наукових праць. – 2018. – Вип. 66. – С. 37–43. – Бібліогр.: 16 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/66335У статті розглянуто спосіб руху для біонічних неприв’язних автономних підводних апаратів, реалізація якого відбувається за рахунок здійснення складних коливань. Наведено приклад поєднання електричних елементів для створення малогабаритного підводного рухомого апарату на основі платформи Arduino Uno. Зроблено аналіз програмної реалізації системи, показано результати тестуванняukбіонічний автономний підводний апаратадаптивне управлінняArduino Unoефект МагнусакінематикаArticleС. 37–43681.511.4: 629.127 + 62-526