Сапегін, Олександр МиколайовичВасильчук, Денис Андрійович2019-09-252019-09-252019Васильчук, Д. А. Датчик кутової швидкості : дипломний проект ... бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Васильчук Денис Андрійович. - Київ, 2019. - 35 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29459Гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості призначена для вимірювання кутової швидкості обертання об’єкта (основи), на яку вони встановлені, і використовуються як візуальні прилади і як чутливі елементи (датчики) в системах автоматичного керування та стабілізації. На сучасних літака, ракетах і космічних кораблях датчики кутової швидкості (ДКШ) використовують в демпферах рискання, тангажу і крену для покращення характеристик стійкості та керованості літаком, а в автопілотах і системах автоматичного керування – для того, щоб ввести в керуючу функцію сигнал, що пропорційний даній кутовій швидкості. Окрім того, ДКШ широко використовують в системах прицілювання танків і самохідних установок і авіаційних прицілах для вироблення кута упередження пострілу. Також в супутниках та космічних кораблях ДКШ можуть бути використані для демпфування коливань об’єкта. Наприклад в безкарданних системах інерціальної навігації, де кутове положення об’єкта визначається шляхом інтегрування показників ДКШ. Схема і конструкція ДКШ повинні забезпечувати вимірювання кутової швидкості з точністю в заданому діапазоні частот вібраційних і лінійних перевантажень навіть при різноманітних кліматичних умовах. Варто відмітити, що умови експлуатації ДКШ такі ж самі, що й умови експлуатації акселерометрів [1]. Наявні різні схеми побудови датчиків кутової швидкості. Кутову швидкість можна вимірювати як двох- так і трьохступеневими гіроскопами. Також, окрім звичайних гіроскопів використовують гіроскопи без носія кінетичного моменту, наприклад лазерні гіроскопи, або ж з корпускулярними носіями кінетичного моменту.ukкутова швидкістьелектрична пружинадатчик кутової швидкостічутливий елементBachelor Thesis35 с.