Безугла, Наталя ВасилівнаПримак, Владислав Іванович2023-09-022023-09-022023Примак, В. І. Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Примак Владислав Іванович. – Київ, 2023. – 92 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59782У дипломному проєкті розглядається роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій, а також переваги та перспективи застосування роботизованої лапароскопії, Проєкт має два розділи – конструкторський і технологічний, а також один додаток – графічний матеріал . Матеріал викладено на 90 сторінках, 73 з яких приходиться на пояснювальну записку. Також в роботі приведено 27 рисунки, 12 таблиць, 31 літературне джерело. У конструкторському розділі проведено огляд та аналіз будови тканин внутрішньо-порожнинних органів, а також розглянуто методики їх дослідження. За основу взято мінімально інвазивний роботизований лапороскопічний метод дослідження, розібрано його принципи застосування. Також розглянуто сучасні комплекси і на їх основі розроблено структурно-функціональну схему та проведено вибір елементної бази. У технологічному розділі проведено аналіз технологічності конструкції роботизованого комплексу, розроблено структурну та технологічну схеми складання.92ukлапароскопіяманіпуляторроботизований комплексlaparoscopymanipulatorrobotic complexBachelor Thesis