Губарев, Олександр ПавловичСтепчук, Владислав Олександрович2024-09-202024-09-202024Степчук, В. О. Пневматичний маніпулятор фармацевтичної фасувальної станції : дипломний проект ... бакалавра : 131 Автоматизовані та роботизовані механічні системи / Степчук Владислав Олександрович. – Київ, 2024. – 86 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69095Дипломний проєкт на тему: «Пневматичний маніпулятор фармацевтичної фасувальної станції» складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки - 87 сторінок друкованого тексту, включає в себе 40 рисунків, 15 таблиць, шість листів формату А1. Метою даного проєкту, є розробка автоматичного маніпулятора з пневматичних приводів, для фармацевтичної фасувальної станції, по типу портального виконання, який працює по заданому циклу. В ході роботи, проаналізовано різні види маніпуляторів за типом приводів та їх захоплюючі пристрої, зроблено їх порівняння та знайдено основні переваги та недоліки. Скориставшись даними порівняннями, було обрано пневматичні приводи та складено принципову схему. У першому розділі, розглядаються конструктивні особливості та основні види промислових маніпуляторів та їх захватних пристроїв, а також їх застосування в різних сферах промисловості. У другому розділі, створено принципову схему по якій виконано розрахунки, підібрано стандартне обладнання та створено систему керування маніпулятором. У третьому розділі, було розроблено технологічний процес виготовлення губок захоплюючого пристрою для захвату шприца. У четвертому розділі, було розглянуто шкідливі та небезпечні фактори на робочому місці під час дипломного проектування, а саме: мікроклімат, освітлення та пожежна безпека.86 с.ukпневматичний маніпуляторпневмопривідпринципова схемаpneumatic manipulatorpneumatic driveschematic diagramBachelor Thesis