Гагарін, Олександр ОлександровичХарабар, Владислав Володимирович2020-02-242020-02-242019-12Харабар, В. В. Підсистема визначення позиції в просторі для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Харабар Владислав Володимирович. – Київ, 2019. – 112 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31883Метою роботи є створення підсистеми визначення позиції для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності. Об’єктом дослідження є системи внутрішньої навігації на основі комп’ютерного зору. Було виконано огляд підходів та технік визначення позиції мобільного пристрою в приміщеннях та зроблені висновки щодо їх переваг та недоліків. Створено модуль позиціонування в складі мобільного додатку для смартфонів, що базується на поєднанні SLAM та маркерів ArUco. Продукт можна використовувати для потреб внутрішньої навігації. Було подано тези на щорічну студентську конференцію «Сучасні проблеми наукового забезпечення енергетики».ukSLAMсинтетичні маркериArUcoвнутрішня навігаціяпозиціонуванняARCoresynthetic markersindoor navigationpositioningMaster Thesis112 с.004.02