Терейковський, Ігор АнатолійовичКовальов, Костянтин Миколайович2019-07-262019-07-262019-06Ковальов, К. М. Комп'ютерна система управління промисловим роботом : дипломний проект ... бакалавра : 6.050102 Комп'ютерна інженерія / Ковальов Костянтин Миколайович. – Київ, 2019. – 64 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28610ukнавчання з підкріпленнямробототехнікаградієнт стратегіїмарковський процес вирішуваннянейронна мережаreinforcement learningroboticspolicy gradientsMarkov decision processneural networkКомп'ютерна система управління промисловим роботомBachelor Thesis64 с.