Брацлавський, Тимофій В’ячеславовичДубінець, Владислав Іванович2020-02-172020-02-172019Брацлавський, Т. В. Сучасні системи керування підводними мікроапаратами / Т. В. Брацлавський, В. І. Дубінець // XV Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», 10-11 грудня 2019 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ, ФММ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського; Центр учбової літератури, 2019. – С. 209–212. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31684В даній статті представлені перспективи розвитку підводної робототехніки. Оглянуті принципи побудови сучасних систем керування підводними мікророботами. Представлена структура системи автоматичного керування рухом підводного апарату.ukпідводний мікророботматематична модельArticleС. 209-212620.179:621.3.014.4