Богдан, Галина АнатоліївнаБердичевський, Дмитро Володимирович2021-07-072021-07-072021Бердичевський, Д. В. Засіб для позиціонування рухомих об'єктів в просторі : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Бердичевський Дмитро Володимирович. – Київ, 2021. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42202В даній дипломній роботі було промоделювано засіб для знаходження координат об’єкта в просторі щоб полегшити та зменшити час знаходження дефекту на ділянці. У першому розділі дипломної роботи представлено теоретичні відомості про технології локального позиціонування. А також, наведено переваги та недоліки даних технологій, а також обґрунтовано вибір певної технології до даної дипломної роботи. У другому розділі приведено методи локального позиціонування та висновок щодо застосування даних методів. В третьому розділі описано MEMS датчики та короткі відомості про них, математичну частину даних датчиків, знаходження кутів Ейлера, характеристики, а також вибір датчиків до даної дипломної роботи. В четвертому розділі приведено функціональну та принципову електричну схему, опис цієї схеми, а також алгоритм знаходження координат нашого дефекту.ukMEMS датчикигіроскопакселерометрGSMMEMS sensorsgyroscopeaccelerometerGSMBachelor Thesis75 с.620