Дубко, Андрій ГригоровичОсавалюк, Петро Артемович2023-02-092023-02-092022Осаволюк, П. А. 3D роботизоване вимірювання рівня радіації : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Осавалюк Петро Артемович. – Київ, 2022. – 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52437Обсяг магістерської дисертації становить становить 73 сторінки, міститься 34 ілюстрацій, 24 таблиць. Загалом опрацьовано 19 джерел. Метою роботи розробка приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації, та ПЗ для візуалізації отриманих даних. Актуальність: роботи полягає у створені приладу, для роботизованого вимірювання рівня іонізуючого випромінювання в просторі, збереження та обробки отриманої інформації використанням апаратно-обчислювальної платформи ArduinUNO та ПК, що може допомогти у підвищенні рівня радіаційної безпеки у медичних приміщеннях Завдання: – огляд літератури за темою роботи та аналогів пристрою; – вибір компонентів приладу; – моделювання деталей руки маніпулятор; – створення макету приладу; – створення програмного забезпечення для керування роботою приладу та 3D-візуалізації отриманих даних. Основні результати: Проаналізовані літературні джерела по темі роботи. Зібраний макет приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації. Створене програмне забезпечення, яке дозволяє керувати роботою пристрою, та обробляти отриману інформацію з використанням персонального комп’ютера. Наукова новизна роботи полягає в тому, що в ході роботи було створено прилад, який дозволяє отримати розподіл рівня радіації у частині простору у вигляді точкового 3D-графіку, що є новинкою для такого роду обладнання За результатами роботи було опубліковано статтю. Практична значимість результатів полягає в тому, що створений прилад може значно покращити рівень радіаційного захисту медичного персоналуuk3D-роботизоване вимірювання3D- robotig measurementMaster Thesis82 с.613.648.4