Кузнєцов, Юрій МиколайовичСтолярчук, Денис Павлович2025-10-132025-10-132025Столярчук, Д. П. Налагодження і дослідження автоматизованої установки для зварювання труб з додатковими елементами : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Столярчук Денис Павлович. - Київ, 2025. - 111 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76790У роботі розглянуто питання підвищення ефективності та якості зварювального процесу при виготовленні трубчастих конструкцій, зокрема корпусів гідроциліндрів з привареними додатковими елементами. На основі аналізу існуючих рішень і патентно-інформаційного дослідження обґрунтовано доцільність створення універсальної автоматизованої зварювальної установки. Розроблено варіанти конструкцій установки на базі станини токарного верстата та на базі власної розробленої станини з інтегрованими модулями обертального вузла, системою приводу та координатного переміщення зварювального пальника. Виконано кінематичні, силові та динамічні розрахунки, обґрунтовано вибір основних параметрів приводу обертання та затискного пристрою, проведено оцінку жорсткості конструктивних елементів. Наукова новизна роботи полягає у: - формуванні методичних підходів до оптимізації кінематичної схеми зварювального пристрою для трубчастих деталей - запропонованій аналітичній моделі динаміки обертального вузла з урахуванням інерційних і силових характеристик, - розробленій методиці для отримання G-коду, що дозволить задавати різні траєкторії зварювальному пальнику. Проведено економічне обґрунтування доцільності впровадження запропонованої установки у виробничий процес. Встановлено, що її використання дозволяє знизити трудомісткість, зменшити споживання матеріалів і енергоресурсів, підвищити повторюваність якості та скоротити термін окупності інвестицій. Практичне значення роботи полягає у створенні гнучкого та економічно ефективного технічного рішення для зварювання трубчастих виробів, яке може бути впроваджене на підприємствах машинобудування без значних витрат на адаптацію під конкретні виробничі потреби.111 с.ukзварюванняавтоматизаціямодульний принциптрубні виробигідроциліндризварювальна установкавиробництводинамічні характеристикиекономічний ефектweldingautomationmodular designtubular productshydraulic cylinderswelding setupmanufacturingdynamic characteristicseconomic efficiencyMaster Thesis