Таран, Владислав ІгоровичОсманов, Ервін Якубович2024-10-172024-10-172024Османов, Е. Я. Модуль комп’ютерного зору для автономних роботизованих систем із використанням ROS : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Османов Ервін Якубович. – Київ, 2024. – 96 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69926Дипломна робота присвячена розробці модулю комп'ютерного зору для автономних роботизованих систем на базі Robot Operating System (ROS). Основна увага зосереджена на аналізі, проектуванні та реалізації алгоритмів комп'ютерного зору, що дозволяють роботизованим системам визначати об’єкти в навколишньому середовищи. Проект включає інтеграцію з відкритими бібліотеками та інструментами для обробки зображень, що значно покращує функціональні можливості роботизованих систем. Результати роботи демонструють підвищення точності та швидкості обробки візуальної інформації, а також здатність системи адаптуватися до нових завдань. Програма написана на мові програмування С++.96 с.ukBachelor Thesis