Волокита, Артем МиколайовичКосарева, Анастасія Сергіївна2023-05-302023-05-302023-05Косарева, А. С. Спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Косарева Анастасія Сергіївна. – Київ, 2023. – 103 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56323У магістерській дисертації розглядається спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту, принцип роботи якого полягає в навчанні згорткової нейронної мережі на розробленому датасеті, що складається зі згенерованих випадковим чином 2D-мап з довільною кількість перешкод. Проведено тестування розробленого прототипу нейронної мережі. Тестування доводить, що даний спосіб є доцільним при проектуванні та побудові систем пошуку шляху у різних середовищах. Система для тестування розроблена за допомогою наступних інструментів: Python, C++, PyTorch, OpenCV, Kaggle.103 с.ukштучний інтелектartificial intelligenceпошук шляхівpathfindingефективністьefficiencyадаптивністьadaptabilityглибинне навчанняdeep learningоптимізація маршрутуroute optimisationMaster Thesis004.4