Ткач, М. М.Гуменний, Д. О.Tkach, M.Gumennyu, D.2016-06-142016-06-142014Ткач М. М. Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 2(25). – С. 84–91. – Бібліогр.: 15 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16438ukАнтропоморфний крокуючий апараткінематична модельматриця поворотуматриця переміщеннярівновага антропоморфного апаратакрокуючий роботвиродження матриціanthropomorphic walking machinekinematic modelthe rotation matrixthe matrix of movementbalance anthropomorphic machine walking robotdegeneracy of the matrixМатематичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апаратаMathematical modeling of kinematic constraints anthropomorphic walking machineArticleС. 84-91681.142(62-50)