Жданова, Олена ГригорівнаКарпельова, Ірина Олександрівна2023-07-242023-07-242023-06-15Карпельова, І. О. Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Карпельова Ірина Олександрівна. – Київ, 2023. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58469Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 14 таблиць, 19 рисунків та 22 джерел – загалом 72 сторінки. Предмет розробки: інформаційна система маршрутизації БПЛА. Мета дипломного проєкту: створити маршрути, які дозволяють досягнути мінімуму загального час, враховуючи час за який потрібно перезарядити безпілотний літальний апарат. У дипломному проєкті розроблена клієнтська сторона інформаційної системи маршрутизації, яка включає інтерфейс та функціональність, які спрямовані на забезпечення взаємодії операторів з системою. Також розроблений та описаний алгоритм мурашиних колоній за допомогою якого відбувається побудова ефективного маршрутів. В даній роботі було проведено підбір параметрів для алгоритма та проведений аналіз його ефективності. Отримані результати можуть бути використані з метою досягнення подібних цілей у процесі автоматизованої маршрутизації для аналогічних або схожих об'єктах.78 с.ukалгоритм мурашиних колонійбезпілотний літальний апаратзадача маршрутизації транспортних засобівоптимізація маршрутівавтоматизована маршрутизаціяBachelor Thesis004.42:519.85